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三菱MR-J4高性能伺服，是一款具备卓越性能的交流伺服，常用功率范围100W至7000W(另有大功率)。
MR-J4是MR-J2S和MR-J3的升级品，它主要有两种驱动器：
MR-J4-A是通用接口，采用脉冲信号或模拟量信号。
MR-J4-B采用光纤网络，使用QD77MS，LD77MS4，RD77MS，FX5-40SSC-S，Q172DSCPU等三菱专用PLC控制。
目前MR-J4系列常用的电机有HG-KR、HG-SR、HG-MR、HG-RR、HG-JR等，均具备4194304p/rev的编码器分辨率。安装电池后可现实绝对位置控制。

完整型号	功能简介	销售价格	库存情况
MR-J4-10A	MR-J4系列100W驱动器	1502	约3天
MR-J4-20A	MR-J4系列200W驱动器	1620	约3天
MR-J4-40A	MR-J4系列400W驱动器	1690	约3天
MR-J4-60A	MR-J4系列600W驱动器	1745	约3天
MR-J4-70A	MR-J4系列750W驱动器	2265	约3天
MR-J4-100A	MR-J4系列1000W驱动器	2320	约3天
MR-J4-200A	MR-J4系列2000W驱动器	3870	约3天
MR-J4-350A	MR-J4系列3500W驱动器	4130	约3天
MR-J4-500A	MR-J4系列5000W驱动器	5581	约3天
MR-J4-700A	MR-J4系列7000W驱动器	6675	约3天
MR-J4-10B	MR-J4系列100W驱动器,总线控制型	1502	约3天
MR-J4-20B	MR-J4系列200W驱动器,总线控制型	1620	约3天
MR-J4-40B	MR-J4系列400W驱动器,总线控制型	1690	约3天
MR-J4-60B	MR-J4系列600W驱动器,总线控制型	1745	约3天
MR-J4-70B	MR-J4系列750W驱动器,总线控制型	2265	约3天
MR-J4-100B	MR-J4系列1000W驱动器,总线控制型	2320	约3天
MR-J4-200B	MR-J4系列2000W驱动器,总线控制型	3870	约3天
MR-J4-350B	MR-J4系列3500W驱动器,总线控制型	4212	约3天
MR-J4-500B	MR-J4系列5000W驱动器,总线控制型	5581	约3天
MR-J4-700B	MR-J4系列7000W驱动器,总线控制型	6675	约3天
HG-KR13J	MR-J4常规电机,低惯性,100W,3000转,0.32牛米	1071	约3天
HG-KR23J	MR-J4常规电机,低惯性,200W,3000转,0.64牛米	1326	约3天
HG-KR43J	MR-J4常规电机,低惯性,400W,3000转,1.3牛米	1575	约3天
HG-KR73J	MR-J4常规电机,低惯性,750W,3000转,2.4牛米	1619	约3天
HG-SR52J	MR-J4常规电机,中惯性,500W,2000转,2.39牛米	1792	约3天
HG-SR102J	MR-J4常规电机,中惯性,1000W,2000转,4.77牛米	2172	约3天
HG-SR152J	MR-J4常规电机,中惯性,1500W,2000转,7.16牛米	2682	约3天
HG-SR202J	MR-J4常规电机,中惯性,2000W,2000转,9.55牛米	3065	约3天
HG-SR352J	MR-J4常规电机,中惯性,3500W,2000转,16.7牛米	3832	约3天
HG-SR502J	MR-J4常规电机,中惯性,5000W,2000转,23.9牛米	6007	约3天
HG-SR702J	MR-J4常规电机,中惯性,7000W,2000转,33.4牛米	6839	约3天
HG-KR13BJ	MR-J4带抱闸电机,低惯性,100W,3000转,0.32牛米	1912	约3天
HG-KR23BJ	MR-J4带抱闸电机,低惯性,200W,3000转,0.64牛米	2340	约3天
HG-KR43BJ	MR-J4带抱闸电机,低惯性,400W,3000转,1.3牛米	2659	约3天
HG-KR73BJ	MR-J4带抱闸电机,低惯性,750W,3000转,2.4牛米	3039	约3天
HG-SR52BJ	MR-J4带抱闸电机,中惯性,500W,2000转,2.39牛米	3003	约3天
HG-SR102BJ	MR-J4带抱闸电机,中惯性,1000W,2000转,4.77牛米	3429	约3天
HG-SR152BJ	MR-J4带抱闸电机,中惯性,1500W,2000转,7.16牛米	4000	约3天
HG-SR202BJ	MR-J4带抱闸电机,中惯性,2000W,2000转,9.55牛米	4592	约3天
HG-SR352BJ	MR-J4带抱闸电机,中惯性,3500W,2000转,16.7牛米	5396	约3天
HG-SR502BJ	MR-J4带抱闸电机,中惯性,5000W,2000转,23.9牛米	11916	约3天
HG-SR702BJ	MR-J4带抱闸电机,中惯性,7000W,2000转,33.4牛米	13286	约3天

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